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机器人ADD DED解决方案全攻略｜高效编程与仿真技术

发表时间：2026-03-14 05:20:42
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摘要DP技术和Alma合作，为机器人添加直接能量沉积创造了一个完整的编程解决方案。

　　【机床商务网栏目科技动态】作为ESPRIT CAM CNC软件的开发者，DP技术已经与Alma(一家机器人CAD/CAM供应商)合作，为机器人添加剂DED(直接能量沉积)创建一个完整的编程解决方案。

　　添加剂DED是一系列金属3D打印技术，通过熔化和熔合材料来制造零件。电弧增材制造(WAAM)也被称为弧形增材，是一种应用于机器人增材的增材技术，其目的主要是为了生产出成本高、提前时间短、材料利用率高、元件性能提高的近净形预制体。

　　与成本高达几百万美元的基于机械工具的机械装配设备相比，一台机器人机械装配机器的成本要低得多(接近15万美元到20万美元)。从理论上讲，许多公司可以对现有的可编程工业机器人进行改造，使其应用于可添加的应用。然而，为了使机器人执行附加任务，工程师必须确定头部和机器人手臂的运动路径，从而有效地实现理想的刀具路径。

　　DP 技术和Alma结合了ESPRIT在减法和加法领域的先进刀具路径规划技术，以及Alma的机器人轨迹计算技术和弧焊机器人离线编程技术，为客户提供了添加机器人编程端到端的解决方案。据了解，该解决方案允许Alma使用完整的ESPRIT添加循环，如3x、4x和5x，将软件提升到支持添加技术的新水平。另外，它还允许ESPRIT支持工业机器人品牌，包括安川、ABB、发那科和库卡等等。

　　这种技术合作的结果是一个完整的工作流程，为终端用户提供了专用的附加刀具路径规划和编程;机器人编程、仿真、验证、碰撞检测和代码生成;以及减法精加工工艺规划、仿真、验证、碰撞检测和G代码生成。

　　(原标题：DP Technology and Alma Develop Robot Additive DED Solution)

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