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仿生粘附技术开启搬运新纪元｜ADHESO机械手应用全攻略

发表时间：2026-03-18 05:20:33
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摘要SCHUNK的ADHESO机械手技术灵感来源于自然：数百万年来，壁虎能够借助吸附力，在光滑表面上行走。　　【机床商务网栏目科技动态】SCHUNK的ADHESO机械手技术灵感来源于自然：数百万年来，壁虎能够借助吸附力，在光滑表面上行走。现在，抓取系统和夹持技术的专家将这一原理系统性地运用于开发各种搬运应用领域。因此，其优势显而易见：能够以灵敏的方式抓取组件，无任何残留，也不需要额外的能量。解决方案为定制化开发，随不同的应用项目变化。不但能够移运轻如羽毛的玻璃纤维、小的SMD组件或微型机械零件，还可以搬运敏感的电池组件、塑料薄膜、纸张和玻璃，以及重量15公斤以上的汽车或机械工程组件。也可以进行透气组件的自动分离。

　　吸附式SCHUNK机械手采用ADHESO技术，可根据应用进行单独定制。通过这种方式，可以移运晶片以及极为微小的电子元件，也可以搬运金属加工和汽车装配领域的金属薄片或工件。

　　ADHESO仿生机械手技术基于粘附原理，应用分子间作用的范德华力来实现搬运操作。该专利表面结构由特殊聚合物制成，并通过数值模拟加以优化。终构成了非常精细的立柱结构，可吸附在不同的材料和物体上。在抓取过程中，结构被轻压在工件上，从而增加接触面，范德华力能够开始作用于工件之上。通过施加轻微的压力/旋转运动，可以消除该作用，机械手从物体上移除，没有任何残留。可替代使用的滑动杆可确保将物体轻轻放下。

采用个性化设计，可提供多种变型

　　ADHESO的吸附力和去除力取决于材料的变化、外形轮廓和小型化，可根据不同环境要求进行定制。因此，吸附结构可根据需要的尺寸和负载条件(水平/垂直)进行调整，并可以设计成透明、半透明或不透明形式。优势非常明显：由于高度的个性化，无论工件尺寸只有几百微米或数米，均能够实现同样可靠的搬运操作。SCHUNK团队中经验丰富的应用专家在设计和规划阶段为用户竭诚提供支持。如果需要，用户可以在现实条件下对其应用加以测试。

　　SCHUNK ADHESO机械手具有极为精细的吸附结构，可确保无残留地移运各种物品，例如糖果。尺寸、吸附结构和颜色均可根据应用进行个性化定制。

　　在洁净室和真空环境中也能实现轻柔搬运

　　安装和调试的工作量和成本极低，因为吸附技术可轻柔搬运组件，噪音低，而且不需要压缩空气、真空或电源。无论是抓取还是保持抓取力，均不需要外部能源供应。在搬运系统发生断电的情况下，能够可靠保持机械手的抓取力。SCHUNK ADHESO允许夹持时间小于100ms：可用于传统工业环境，也可用于洁净室和真空环境。在微搬运领域，采用这项技术可以实现<0.01 mm 的重复定位精度，也可用于协作应用。ADHESO机械手带有卡口锁，因此只需几步简单的操作即可更换机械手。

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